Tal vez quisieron que con el sufrimiento de Han se creara una perturbación en la Fuerza que pudiera sentir Luke. La cuestión es que cómo sabían que Luke estaba lo suficientemente entrenado como para sentir a sus amigos en sufrimiento.
El Emperador y Vader veían a Luke como una posible amenaza (o la oportunidad de matar al otro) pero no creo que supiera que Yoda aún siguiera con vida para entrenarlo (o sí? mmh...) y menos como una amenaza que diera fin a ambos ("el podría destruirnos"...dijo el Emperador) a menos que uno de ellos dos (Emperador o Vader) lo tomara como aprendíz, pero nada más.

Es posible que fuera eso. Porque por lo menos es una explicación plausible.

Pero no sé, me parece cogida por los pelos de Chewie.

Yo he visto hoy el EP 5 (si, estoy haciendo una maratón ) y al final recordar todos que Vader dice algo así como "No eres tan poderoso como el emperador había pensado", vamos, algo similar. Yo con esa frase supongo que pensarían que Luke era más de lo que es, porque viajando con Obi-Wan quien sabe, Vader tampoco conocía cuanto tiempo lo había entrenado.

Y la tortura a Han pues no sé, sería para perturbar a Luke. ¿Para que le van a preguntar nada? Era cebo, pero no sé, quizás un castigo por ser el Imperio...

Sí. De hecho Leia intuye que ellos son la carnada para atraer a Luke; cosa que Lando afirma al decir que solamente les importaba atraer a Luke.

De todas maneras al final querían a todos porque Vader ordenó que capturen a Leia y los demás.

Querer, querían a todos.
Por distintos motivos. Pero, principalmente querían a Luke. Para atraer a Luke necesitaban un cebo.