Palpi estubo obsesionado por tener el poder sobre la galaxia entera, y lo logró; pero no supo tener el poder sobre Vader debido a su exceso de confianza de que Vader siempre le sería fiel . Pequeño y enorme error a la vez por parte de Palpi.

Si. Se olvido de que Anakin y despues Vader si destacaba por una cosa es que era terriblemente impredecible como bien lo detecto Yoda desde un principìo.

Palpitane debería saber mejor que nadie, que sólo dos hay "un maestro y un aprendiz"... y como buen Sith debería saber que la manera de dejar de ser aprendiz es derrotar al maestro y sustituirlo.

¿osea que plapi alguna vez tuvo que derrotar a algun maestro??

En teoría, el maestro capturaba a un aprendiz y cuando éste estaba preparado, se batían en duelo y quien ganase, tomaba el mando de Señor Oscuro. En el caso de que fuese el maestro, tomaba otro aprendiz, en el caso de que fuese el aprendiz, se hacía maestro y tomaba un aprendiz.
Palpatine tuvo que derrotar a su maestro. Maul no se enfrentó a él porque los sith ya estaban preparados para "al fin vengarse" y Maul corrió a enfrentarse a los jedi. Dooku, prefirió no enfrentarse a su maestro y hacerlo con Anakin, y 3/4 de lo mismo ocurrió con Vader, éste no quiso enfrentarse al emperador y sí a Luke (en ambos casos, ambos aprendices pretendían tener un alíado para derrotar al maestro, pues sabían que no podían: Dooku lo intentó con Obi1 y Vader con Luke). Y es que es cierto eso de que "Sidious es la personificación del LO". Sin embargo, un pequeño despiste es mejor que todo el poder del mundo, y queda demostrado en la muerte de Palpatine a manos de Anakin.

Así es, por eso la frase de "su debilidad es su exceso de confianza" es la que describe perfectamente al Emperador y su obsesión de poder.