¿De que le podria servir?
Tiene a Vader de brazo ejecutor, que se apañe el.

Palpatine tenia todo el ocntrol,llevaba decadas con su plany lo logro,en ROTJ l otenia todo y queria ams a Luke,epro tuvio el peuqeño error y leugo gran de subestimar a Vader.

Cosas del Enperador, Vader lo convenció de que era mejor convertir a Luke que eliminarlo, pero este pensamiento no fue objetivo, pues vader dijo esto para que no matarna a su hijo.

¿pero de esa manera no se da cuenta el emperador que el que sobra es el?, si Luke pasa al LO, ya hay tres y solo pueden ser dos

Justamente el emperador tenia la idea de ponerlos uno contra otro en un duelo, el que ganara sería su acompañante.

A pesar de lo expuesto yo difiero en que esto sea telepatia(o que puedan leer el pensamiento de forma fluida), para que necesitaba vader contratar a bobba fett y para que necesitó tender una trampa a luke en la ciudad flotante, si solo con leer su pensamiento ya sabria todo lo necesario para cogerlo donde y cuando quisiera.
El emperador no detecta a luke en endor y se lo dice a vader, pero inmediatamente despues le dice: ¨el te buscara a ti¨o algo asi, eso para mi no es leer el pensamiento, si es SENTIR que las cosas van caminando como el quiere.
No digo que no existan trazos de comunicacion especifica, pero de alli a leer el pensamiento de forma fluida hay mucho trecho.