Todos sabemos que cualquier jedi puede saber cosas acerca de una persona a través de sus semtimientos.

Ki-Adi-mundi a Anakin- Tus sentimientos se centran en tu madre.

Vader- Tus pensaminetos se centran en tu madre.

Entonces ¿por qué Vader no consigue adivinar que Luke fué entrenado por Yoda en el Episodio 5? ¿Acaso Luke no sentía nada por Yoda?

Quizá Luke podía bloquear los intentos de leer su mente por parte e Vader, o quizá en esos momentos no pasaba por la mente de Luke estos sentimientos, por lo cual a pesar de leer los pensamientos vader no supo sobre Yoda

Creo que los que dominan la fuerza tienen la capacidad de captar sensaciones o sea retazos de los pensamientos o sentimientos de otros mas no asi una telepatia completa y fluida...

"Siento tu miedo, miedo a peder a tus amigos, y en especial ¡¡¡ A tu hermana !!!", parece que no leyó la mente, que notó el miedo de Luke, y supo cuál era el foco de ese miedo.

Hombre, es que entre percibir los sentimientos y emociones y leer los pensamientos hay bastante diferencia.

Luke oculta sus pensimientos a Vader y el emperador en los episodios V y VI, en el V consigue que Vader no sepa por quien ha sido entrenado, pero en el VI, el emperador consigue leer los pensamientos de Luke, y en el momento en que Vader le busca, consigue penetrar en los pensamientos de su hijo y consigue saber que Leia es su hermana (recordad que se sorprende) y entonces le hace enrabiar diciéndole que ella podría pasar al reberss tenebroso de la fuerza. Entonces es cuando Luke sale cabreado...y ya sabeis.
En el libro del Retorno explica muy bien el esfuerzo de Luke ocultando sus pensamientos.
d^_^b Ray Charles - Hit The Road, Jack d^_^b