En realidad pense eso siempre como telepatía, pero al leer esto me doy cuenta que quizas es sólo que se pueden sentir, quizás sentir algun pensamiento fuerte, pero no conversar como se plantea.

En la "conversación" de Luke con Vader efectivamente Luke puede sentir a Vaader, pero puede escucharle?, no queda claro.

En el Regreso del Jedi cuando Vader descubre el secreto de Leia Luke estaba pensando fuertemente en ella, vean su cara.

Lo que si les puedo agregar es que el poder mental que ejercen los jedis no sirve para todas las especies. Hay algunos que pueden ser vulnerables y otros que no, Jabba, por caso, Wato.. etc.