Todos podemos ver en el EpV como Luke se comunica telepaticamente con Leia. Poco después podemos ver a Vader comunicandose con Luke. Y si nos fijamos en el EpIV Obi-Wan se comunica con Luke cuando se enfrenta a la estrella de la muerte.

¿Es este un poder Jedi que quizá veamos en el Ep2 y 3? ¿Hay algún antecedente de este tipo de comunicación en el UE? ¿O no es exclusivo de los Jedis, sino que lo usan otros seres?

Y si Vader podía comunicarse con Luke telepaticamente o Luke con Leia ¿Porque Palpatine y Vader (siendo dos de las entidades más poderosas en la fuerza) no se comunicaban de esa manera en lugar de obligar Vader a sacar un superdestructor imperial para obtener una imagen clara y nítida del comunicador-holograma?

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Creo que este poder de la telepatia lo poseen otras especies. Uno de los miembros del Consejo Jedi, Saesse Tinn (no me acuerdo si se escribe asi), tiene el poder de la telepatia, que la yuda a dominar la Fuerza ya que se adelanta a los acontecimientos (para los que no les suene el nombre, es el que al final del E1 esta detras de Mace Windu. Es el que tiene los cuernos del reves). Todo esto es oficial, no es UE.

Respecto a la comunicación entre Vader i Palpatine, quiza GL la puso para que se tuviera una idea de como era el emperador. Otra posible explicación puede ser que los que se comunican telepaticamente en la triologia estan relativamente cerca, lo que no sucede con los Sith.

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Yo creo como dice Darth Gian que la comunicación telepática sólo se puede hacer cuando estas relativamente cerca, y ese no es el caso de las comunicaciones entre Vader y Palpatine.

Yo creo que a GL no se le "ocurrió" la telepatía en si hasta el Retorno del Jedi.
Esto se demuestra por que las conversaciones telepáticas en si no aparecen hasta EpVI.
La mencionada comunicación entre Obi1 y Skywalker se realiza porque Obi1 ha muerto y es "1 con la fuerza", luego entonces GL no pensó en la posibilidad de la telepatía en si hasta el principio del rodaje de EpVI, para buscar una conexión entre Luke y Vader, y Luke y Leia.
Sithmente, Lord Darth Nievas

Salvo por el pequeño detalle de que lo de Luke y Leia ocurre en el EpV

Mi explicación(es la única con lógica) no puede ser diferente a la de Darth Gian y r2

¡Los caminos de la Fuerza son inescrutables!
Pero a mi me encanta que Palpatine no se comunique con Vader telepáticamente. Me explico.
Si lo hicieran nos perderíamos esa impresionante entrada del emperador al comiezo del ep6. Creo que a Palpatine le gusta mantener las formas, siendo mucho más eficaz una buena entrada con alfombra roja y todo eso que a una simple comunicación mental.