No Yoda no huye por cobarde ni nada parecido. Lo que hace Yoda es muy inteligente, ya que sabe que en cuanto las tropas Clon llegasen, ahi se le complicarian un poco las cosas, ya bastante tuvo que lidiar con Sidious.

En cuanto al duelo en si mismo, ambos son muy poderosos y creo que ninguno saco ventajas del uno del otro. Y Sidious, al principio, tambien quizo irse, antes de que empiece el duelo de Sables Luz. Es que ambos sabian que el otro tambien es muy poderoso y que es muy dificil poder sacar ventajas del otro.

Cierto que los dos son muy poderosos, pero yo creo que al final ganaria Yoda. Cuando les vemos luchar con los sables, Yoda esta todo el rato un paso por delante de Sidious. Quizas cuando esta un poco mas igualado es cuando Sidious empieza a tirarle las plataformas del senado a nuestro amiguin verde.
Lo que hace huir a Yoda, en mi opinion, es el guarrazo que se da contra el suelo