pues no lo se, supongo que cuando aprenden lo basico y estan listos para las misiones

Normalmente los aprendices son instruidos hasta los 13 años como mucho,pero siendo instruidos desde pequeñitos.Anakin es mayor porque en 3 años yoda no puede enseñarle lo basico de la fuerza,entonces es preferible que ya lo entrene obi-wan directamente.De todas formas pueden ser instruidos antes por un maestro,simplemente cuando llegan a esa edad llaman a alguien para hacer una visita.Por ejemplo qui-gon con obi.Uno puede coger aprendiz porque quiera,o porque como ya acaban con yoda el entrenamiento llaman a algún maestro a que lo coge,y normalmente lo hacen.Qui-gon dudó pero accedió al final con obi.