He notado como si Panaka tuviera cierto rencor hacia los Jedi, la verdad es que es un personaje en el que se profundiza poco (como muchos otros del Ep1), pero cuando debate con Qui-gon sobre ir a Tatoonie, le noto muy frio con el maestro Jedi y sus opiniones chocan demasiadas veces en la pelicula, ¿a que se debe esta frialdad o descortesía hacia los Jedi? Si encima de no ser por ellos ¿quien habría rescatado a Amidala y su séquito (y al mismo Panaka) de los droides en naboo?

Definitivamente creo que se debe a que PANAKA se siente celoso de los JEDIS.

Para comenzar le quitan el protagonismo total de defender a la reyna, que se supone es su misión principal.

Luego está el hecho que los que se ganan con toda la acción principal son los JEDIS.

Sin embargo hay que resaltar que fue PANAKA quien precisamente al final termina conduciento a AMIDALA hacia un lugar seguro

El pobre de Panaka creo que se siente algo inferior cuando tiene a los Jedi al lado.
Pensad que al final Amidala siempre opta por el consejo de Qui-Gon en vez de el de Panaka.
Eso le debe molestar un poquito ¿no?.

Creo que a final de cuentas, Panaka no es trascendente en el desarrollo del EI. Tal vez como "relleno" o como simple "Jefe de seguridad". Recordemos que Naboo es un pueblo pacífico, que en su mayoría cuenta con ejército de voluntarios, me imagino no muy diestros en batallas contra ejércitos mayores.
No interpretaría los gestos de Panaka como celos; sino simples discrepancias contra lo que no se conoce y no se está de acuerdo; como cualquiera puede discrepar de otros.
Así Luke discrepaba con Han y viceversa, e incluso con Leia, y eso no lo puedo interpretar como celos o que se esté en contra de; porque a final de cuentas, se logra el objetivo y todos contentos.

Recontra de acuerdo contigo SKYWALKERME!